本机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛
| 产品属性 | |
|---|---|
| 产品分类 | 码垛机系列 |
| 产品型号 | HW120-G4 |
| 产品材质 | 碳钢喷塑烤漆 |
| 产品用途 | 通过标准化，模块化设计，为企业提供稳定成熟的机器人码垛成套系统解决方案 |
主要技术参数
| 进料输送速度 | 17.5m/Min |
|---|---|
| 进料输送线宽度 | 有效宽度650mm |
| 纸箱适用范围 | L200~550mm*W200~460mm*H150~450mm |
| 适用托盘 | L800~1200mm*W800~1200mm |
| 供给电源 | 380V 50Hz |
| 出垛滚筒线高度 | 400~450mm |
| 耗用功能 | 待定出垛滚筒线 |
| 有效宽度 | 1250mm |
| 进箱滚筒线长度 | 2000mm |
| 通用码垛高度 | 1500~1800mm |
| 进箱滚筒线高度 | 900~1100mm |
| 码垛能力 | 400~1500箱，80KG以下产品 |
| 功能特性 | 机器人抓头暂定两种模式，夹板式，海绵吸盘。夹板式材质：合金材质，不容易变形。 |
系统组成
| 设备名称 | 数量 | 技术参数 |
|---|---|---|
| 进料输送线 | 4台 | 长度2米，碳钢喷塑烤漆侧板，支架 |
| 机器人 | 1台 | 德国库卡：KR120R3200PA |
| 抓具 | 1套 | 纸箱：夹板方式、海绵吸盘 |
| 机器底座 | 1台 | 高度待定mm，碳钢喷塑烤漆 |
| 码垛工位 | 4台 | 长度1.5米宽1.25米。碳钢喷塑烤漆机架 |
| 出垛工位 | 4 台 | 长度1.5米宽1.25米。碳钢喷塑烤漆机架 |
| 自动供栈机 | 1台 | 自动托盘库长度1.5米宽1.25米。碳钢喷塑烤漆机架 |
| 供栈配套输送 | 4套 | 长度1.5米宽1.25米。碳钢喷塑烤漆机架 |
| 安全防护网 | 1套 | 碳钢喷塑烤漆(码垛区域) |
| 控制系统 | 1套 | / |
主要配置
| 名称 | 高端品牌 | 标配品牌 |
|---|---|---|
| 按钮 | 施耐德 | 施耐德 |
| 接近开关 | 西克 | 西克 |
| 光电开关 | 西克 | 西克 |
| 继电器 | 施耐德 | 施耐德 |
| 电源开关 | 施耐德 | 施耐德 |
| P L C | 西门子1200系列 | 西门子1200系列 |
| 变频器 | 施耐德 | 施耐德 |
| 气动元件 | 费斯托 | 亚德客 |
| 动力元件 | SEW | 晟邦／台邦 |
| 触摸屏 | 西门子 | 威纶 |
